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在X方向上的偏載誤差    圖3-la所示為典型的雙孔平行梁彈性元件,雙孔中心距為L,上下梁1、2、3、4分別為單軸電阻應(yīng)變計,孔與平行梁最小厚度為矗。當(dāng)平行梁彈性元件受偏心載荷P作用時,在其端部產(chǎn)生附加力矩M。,此力矩由上下平行梁產(chǎn)生的軸力P,來平衡,如圖15-lb所示。而且軸力P,的作用線與孔的形心線(中性軸)不重合,因此上下平行梁粘貼電阻應(yīng)變計的部位,還要受到軸力Pl引起的附加彎矩M。的影響,如圖15-lc所示。    設(shè)軸力P,的作用線與形心線的距離為Ah,則    Mo—P1 Ah    由于X方向上偏載P的影響,上下平行梁同時產(chǎn)生軸力P,引起的拉伸(或壓縮)應(yīng)變£,,和彎矩M引起的彎曲應(yīng)變e,。,即    一  P    e,,=AoE    Mo皇    8 zz -可x式中Ao -平行梁的截面積;    矗——平行梁雙孔處的最小臂厚;    E——彈性元件材料的彈性模量;    Jx-平行梁應(yīng)變截面的慣性矩。    X方向偏載影響的結(jié)果,使平行梁上電阻應(yīng)變計所測量的應(yīng)變均由三部分組成,分別是載荷P、軸力Pl和彎矩Mo引起的應(yīng)變值,即每一片電阻應(yīng)變計的輸出應(yīng)變均為這三部分應(yīng)變值的代數(shù)和。    設(shè)各電阻應(yīng)變計總應(yīng)變分別為e,7、e。、e。、和e;7,并以正、負號表示拉伸、壓縮應(yīng)變。表15-1給出了載荷P、軸力P,和彎矩Mo引起的應(yīng)變。    Z方向偏美國傳力SBSB-7500kg稱重傳感器載引起的附加力矩為:    Mz =PL2    式中,L2為載荷作用點偏離彈性元件中心的距離。扭矩M。由上下平行梁的扭轉(zhuǎn)力矩相平衡,扭轉(zhuǎn)將使上下平行梁產(chǎn)生剪切應(yīng)力,同時端部力P2還會使上下平行梁在XZ平面內(nèi)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力??蛇\用分析X方向偏載的方法來分析此種情況,其分析結(jié)果是應(yīng)變區(qū)每一片電阻應(yīng)變計,都受到偏載P引起的彎曲應(yīng)力、扭矩M。引起的剪切應(yīng)力和端部力P:引起的彎曲應(yīng)力三部分作用,總應(yīng)變?nèi)匀皇沁@三部分應(yīng)變的代數(shù)和。按上述方法貼片組橋,并對電阻應(yīng)變計粘貼位置的準確度和彈性元件尺寸及形位公差嚴格控制,同樣可以消除Z方向偏載對稱重傳感器輸出的影響。    3.電阻應(yīng)變計粘貼位置誤差對輸出的影響    電阻應(yīng)變計在平行梁上的粘貼位置誤差,可按以下四種情況進行分析:粘貼位置非常準確;與X軸成笳角且對X軸反對稱;偏移X軸AZ距離;相對X軸同時產(chǎn)生A夾角和AZ偏移。電阻應(yīng)變計粘Transcell傳感器SBSB-7500kg貼位置誤差示意圖如圖15 3所示。    圖lo-3  電阻應(yīng)變計粘貼位置誤差示意圖    (1)電阻應(yīng)變計粘貼位置非常準確    電阻應(yīng)變計粘貼位置非常準確是很難做到的,如圖15-3a所示,這只是為了分析問題的一個假設(shè)。此時,在扭矩Mz引起的剪應(yīng)力r作用下,X方向的應(yīng)變?yōu)椋簊,= - ysinAOcosAO式中y-截面所承受的剪應(yīng)變;    AO-電阻應(yīng)變計與X軸的夾角。    由于電阻應(yīng)變計粘貼位置非常準確,所以:    AO=O    則    £。-O    同樣,端部力P。引起的彎曲應(yīng)力在貼片處(中性面上)的彎曲應(yīng)變也為零,故Z方向的偏載對稱重傳感器的輸出無影響。    (2)電阻應(yīng)變計粘貼位置與X軸成凹角且對于X軸反對稱    此種情況比較常見,電阻應(yīng)變計粘貼位置誤差如圖15-3b所示。此時,在扭矩M:SBSB-7500kg稱重傳感器Transcell引起的剪應(yīng)力r作用下,改變了電阻應(yīng)變計的應(yīng)變輸出,可用X方向的應(yīng)變公式計算,即:    s。= -),sinAOcos/\0    美國傳力稱重傳感器SBSB-7500kg因筒角較小,X方向的應(yīng)變公式可進一步簡化為:    £。= -YAO    (3)電阻應(yīng)變計粘貼位置偏移X軸/\Z距離    此種情況也比較常見,電阻應(yīng)變計粘貼位置誤差如圖15-3c所示。由于端部力P:在XZ平面內(nèi)引起彎曲變形,使電阻應(yīng)變計產(chǎn)生附加的彎曲應(yīng)變,此時輸出的變化為:    M/\Z    £b2 -    EJ Y    一』生  令    娃一琶J Y  則    £b一-aAZ式中M-端部力P。引起的電阻應(yīng)變計處的彎矩;    AZ-電阻應(yīng)變計軸線偏離X軸距離;   SBSB-7500kg稱重傳感器 口——由材料和結(jié)構(gòu)尺寸決定的常數(shù)。    (4)電阻應(yīng)變計粘貼位置同時產(chǎn)生笳夾角和AZ偏移    電阻應(yīng)變計粘貼位置相對X軸同時產(chǎn)生△口夾角和AZ偏移,是最大的粘貼位置誤差,如圖15-3d所示;此種情況實際上是上述(2)和(3)兩種情況的組合。它將使各電阻應(yīng)變計產(chǎn)生幾種不同的應(yīng)變影響量。而這些影響量按上述方法組成惠斯通電橋電路時,是不可能徹底消除的。僅就單片電阻應(yīng)變計而言,可產(chǎn)生的最大輸出誤差為(2)和(3)兩種情況下輸出誤差的疊加。e2F廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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